回顾我国自动衡器的发展历史应该可以追溯到上世纪七、八十年代，时值改革开放的大好时机，中国衡器协会提出了"机械改电子，手动改自动"的行业发展方针，揭开了我国衡器工业发展的崭新的一页。我国自动衡器技术的发展就是伴随着：①设备配套进口 + ②技术引进 + ③技术模仿+ ④自主研发 + ⑤技术創新，而逐步发展起来的，发展历程大致可以分为以下几个阶段：

第一阶段，设备配套进口阶段
　　最初在上世纪六七十年代由于我国经济的发展的需要从冶金、石化、电力、建材、铁路等系统，在成套系统进口的同时配套进口了相当数量的各类自动衡器，其范围之广几乎包括了自动衡器的所有品种，这对于此后我国自动衡器工业的自身发展奠定了基础；
　　第二阶段，技术引进阶段

到了八十年代由于改革开放的需要，我国在六五到七五计划期间，从轻工、机电部门共投资了近亿元人民币，分别引进了日本、美国等西方先进工业国的电子计价秤、电子皮带秤、电子汽车衡、动态电子轨道衡、计量给煤机技术，以及随后的散粮电子料斗秤、定量给料机、定量包装秤、智能组合秤、重量分选秤等电子衡器产品技术；  

第三阶段：技术模仿阶段

此阶段是从上世纪九十年代中期开始的，对于外资企业来说主要是消化吸收基础上简单的结构尺寸的缩放，对于部分致力于自动衡器生产的国有、民营企业来说主要是对进口产品进行单纯的测绘模仿；

第四阶段：自主研发创新阶段
　　此阶段从本世纪初就已经开始，严格意义上说目前还处于开始的进行式。大部分外资、国有、民营的自动衡器生产企业为了更多占有中国自动衡器的市场份额，纷纷开始自主研发能适应中国市场的价廉物美的自动衡器产品，从申请发明与实用新型专利的数量上逐年递增就可以看出这一变化。当然专利要得到市场的认可还有较漫长的路要走。